在數控機床中，永磁同步電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。那么，這三種控制方式有哪些不同呢？小編將為大家做個詳細對比。

    永磁同步電主軸普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

    永磁同步電主軸矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態性能。

    矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。

    這種驅動器又有開環和閉環兩種，后者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，還可以實現C軸功能；而前者動態性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

    直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。

    通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合永磁同步電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的，較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。

    有潤滑的永磁電主軸開始運轉之前應開啟油霧或油氣潤滑系統，主軸停機后再關閉潤滑系統。水冷卻是主軸冷卻的常用方式，要求冷卻水有一定的防銹功能，必要時要求對冷卻水進行適當過濾，在主軸運轉之前應開啟冷卻系統對主軸開始冷卻。

    永磁電主軸可以降速使用，但必須按電機的涉及特性曲線調整相應的輸入電壓【變頻器輸出】參數。

    采用油霧或油氣潤滑的主軸還需要保證壓縮空氣干燥潔凈。

    永磁同步電主軸是高速加工機床的核心部件，正確使用和維護電主軸對于高速加工機床加工精度的提高以及使用壽命的延長有著極其重要的影響。江蘇星輪提醒您，做好以下幾點，勢必能夠提升永磁同步電主軸的使用與維護效果。

    ①不要用壓縮空氣清潔電主軸，避免將灰塵帶入主軸縫隙，進而損壞主軸軸承；

    ②當清潔電主軸周圍區域時，主軸雖然停止但機床應通電，并保證主軸軸承處于氣簾保護狀態；

    ③電主軸在使用過程中注意切削液應打在切削刀具上，不要打在主軸軸端；

    ④裝到電主軸上的刀具，其刀柄部分必須定期用干凈的軟布清潔，避免將灰塵帶入主軸錐孔，即使不用時主軸上也應保留一個刀柄，用以保護主軸錐孔；

    ⑤新的或超過一個月未用的電主軸，剛開始工作時一定要保證低速轉動，最好進行主軸預熱空運轉；

    ⑥為了保證電主軸的高精度，在高速運轉時只能使用精確動平衡達標刀具，進行高精度切削時最好將電主軸預熱三十分鐘，使其達到熱穩定狀態。