磨削電主軸廠家講講電主軸的硬知識和故障排除

一、電主軸的結構組成

電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。高速數控機床主傳動系統取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的"零傳動"。這種主軸電動機與機床主軸"合二為一"的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成"主軸單元"，俗稱"電主軸"(ElectricSpindle,Motor Spindle)。

電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，電主軸它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。

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二、驅動方式

電主軸的電動機均采用交流異步感應電動機，由于是用在高速加工機床上，啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數萬轉乃至數十萬轉，啟動轉矩大，因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍。其驅動方式有變頻器驅動和矢量控制驅動器驅動兩種。變頻器的驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率與轉矩成正比。機床最新的變頻器采用先進的晶體管技術，可實現主軸的無級變速。機床矢量控制驅動器的驅動控制為在低速端為恒轉矩驅動，在中、高速端為恒功率驅動。

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電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應快等優點，而且轉速高、功率大，簡化機床設計，易于實現主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。電主軸軸承采用高速軸承技術，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍。

三、高速電主軸在機床行業的應用

簡化結構，促進機床結構模塊化

電主軸可以根據用途、結構、性能參數等特征形成標準化、系列化產品，供主機選用，從而促進機床結構模塊化。

降低機床成本，縮短機床研制周期

一方面，標準化、系列化的電主軸產品易于形成專業化、規模化生產，還可以縮短機床研制周期，適應目前快速多變的市場趨勢。

改善機床性能，提高可靠性

采用電主軸結構的數控機床，由于結構簡化，傳動、連接環節減少，因此提高了機床的可靠性;技術成熟、功能完善、性能優良、質量可靠的電主軸功能部件使機床的性能更加完善，可靠性得以進一步提高。

實現某些高檔數控機床的特殊要求

有些高檔數控機床，如并聯運動機床、五面體加工中心、小孔和超小孔加工機床等，必須采用電主軸，方能滿足完善的功能要求。促進了高速切削技術在機械加工領域的廣泛應用電主軸系由內裝式電機直接驅動，以滿足高速切削對機床“高速度、高精度、高可靠性及小振動”的要求，與機床高速進給系統、高速刀具系統一起組成高速切削所需要的必備條件。電主軸技術與電機變頻、閉環矢量控制、交流伺服控制等技術相結合，可以滿足車削、銑削、鏜削、鉆削、磨削等金屬切削加工的需要。

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四、高速電主軸在機器人上的應用

隨著計算機技術的不斷向智能化方向發展，機器人應用領域的不斷擴展和深化以及機器人在FMS、CIMS系統中的群體應用，工業機器人也在不斷向智能化方向發展，以適應敏捷制造、滿足多樣化、個性化需求。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

主軸與機械手臂完美結合，應用于合金材料、汽車后備箱SMC材料的切割、去毛刺、鉆孔及拋光，將主軸行業與工業自動化緊密的聯系在一起。

主軸前端裝入夾頭，用于銑削鉆，主軸的大扭力能輕松的切割較厚的合金板，通氣密封的功能解決了切削過程中產生大量的粉塵進入主軸的問題，切削過程中時常會用到切削液來冷卻刀具，IP57的防護等級完全避免了液體進入主軸的擔心，密封氣壓同時對主軸進行了冷卻，有利于主軸長時間的加工。

前端伸長40mm，機械手臂旋轉時可避開工裝器具，便于產品切割；選用了熱縮筒夾與之配套使用，節省了每次更換刀具重新對刀的時間，提高了工作效率。主軸最大功率達到5000W，強大的功率輸出，可加工的材料范圍擴大，自身重量3.5KG，輕巧便捷，采用HSK夾頭，精度高，最大夾持范圍可到達10mm，通氣自動換刀，提高了工作效率。主軸最大功率達到5000W，強大的功率輸出，可加工的材料范圍擴大，自身重量3.5KG，輕巧便捷，采用HSK夾頭，精度高，最大夾持范圍可到達10mm，通氣自動換刀，提高了工作效率。

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五、 主軸部分常見故障匯總

1．故障現象：主軸異響嚴重；轉數高時有噪聲；溫升比較高。

原因分析：

①可能主軸軸承研傷或損壞；

②可能主軸潤滑不好，造成缺油；或潤滑油臟或有雜質；

③可能隔環端面有臟物；

④可能主軸軸承的預緊力過大。

⑤可能皮帶位置和張力不合適；

⑥主軸部件動平衡不好；

解決辦法：

①更換主軸軸承；

②適當加主軸油；更換新油，保證主軸的清潔；

③拆下主軸后，把隔環進行清洗；

④重新調整預緊力；

⑤重新調整皮帶位置和張力；

⑥重新調整動平衡；

2．故障現象：主軸有異響，用手旋轉時費力，有明顯的卡塞感覺。

原因分析：可能鎖緊汽缸打刀撞塊的螺釘松動造成撞塊松動，使得鎖緊蝶 簧螺母與撞塊之間沒有間隙，從而產生摩擦。 、

解決辦法：緊固松動的螺母，使兩者之間的間隙合適。

3.故障現象：在切削過程中，振動大。

原因分析：

①可能主軸軸承拉毛或損壞；

②軸承預緊螺母松動造成主軸有竄動；

③軸承預緊力不夠、間隙過大；

④其他因素；

解決辦法：

①更換軸承；

②緊固螺母，確保主軸精度合格；

③重新調整軸承間隙，但預緊力不要過大；

④檢查刀具或改變切削參數。

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六、 主要分類及共性

1.電主軸分類：

1.車削主軸 2.銑削主軸 3.磨削主軸

2.結構共同點：

拉刀機構包含（拉力傳感器、拉刀傳感器、松刀傳感器，拉桿、卡爪、碟簧）

潤滑機構（脂潤滑6000轉以內，油霧潤滑20000轉以內，油氣潤滑20000轉以上）。

冷卻機構（風冷、自冷、油冷）。

功能機構，旋轉單元（易跳減沖）。

軸承（陶瓷球軸承，組合方式：前四后一、前二后二、前三后一等，軸承與軸承之間有隔環、組裝時軸承位讓位于軸承）。

3.結構不同點：

編碼器（齒輪磁柵式），中心出水（OTT）。

劃重點：

洛陽銳佳電主軸機械設備電主軸生產廠家提供的服務內容有：

1、電主軸按照生產加工時間，提前進行維護，主軸剛出現異響即送修保養

2、技術支持

3、現場服務：備用主軸（基于服務合同）

4、提供往返的上門取送服務

特色服務：

快速服務

面向國內用戶提供電主軸維修的專業服務，維修價格大幅度降低，維修周期大幅度縮短；

高素質的專業維修人員

維修中心所有工程師均在德國接受過專業維修培訓，德國技術專家在維修中心提供長期的全方位的技術支持。